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1.变频器基础

1: VVVF 是 Variable Voltage and Variable Frequency 的缩写,意为改变电压和改变频率,也就是人们所说的变压变频。
2: CVCF 是 Constant Voltage and Constant Frequency 的缩写,意为恒电压、恒频率,也就是人们所说的恒压恒频。
我们使用的电源分为交流电源和直流电源,一般的直流电源大多是由交流电源通过变压器变压,整流滤波后得到的。交流电源在人们使用电源中占总使用电源的95%左右。
  无论是用于家庭还是用于工厂,单相交流电源和三相交流电源,其电压和频率均按各国的规定有一定的标准,如我国大陆规定,直接用户单相交流电为 220V,三相交流电线电压为380V,频率为50Hz,其它国家的电源电压和频率可能于我国的电压和频率不同,如有单相100V/60Hz,三相 200V/60Hz等等,标准的电压和频率的交流供电电源叫工频交流电。
  通常,把电压和频率固定不变的工频交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
  为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC),这个过程叫整流。
  把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。
  一般逆变器是把直流电源逆变为一定的固定频率和一定电压的逆变电源。对于逆变为频率可调、电压可调的逆变器我们称为变频器。
  变频器输出的波形是模拟正弦波,主要是用在三相异步电动机调速用,又叫变频调速器。
  对于主要用在仪器仪表的检测设备中的波形要求较高的可变频率逆变器,要对波形进行整理,可以输出标准的正弦波,叫变频电源。一般变频电源是变频器价格的15--20倍。
  由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器。
变频器也可用于家电产品。使用变频器的家电产品中,不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。


电机的旋转速度为什么能够自由地改变?


 n = 60f/p(1-s)  n: 电机的转速 f: 电源频率 p: 电机磁极对数 s:电机的转差率
  电机的转速 = 60(秒)*频率(Hz)/电机的磁极对数 - 电机的转差率
电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,rpm/min也可表示为rpm 
电机的旋转速度同频率成比例 同步电机的转差矩为0,同步电机的转速 = 60(秒)*频率(Hz)/电机的磁极对数


异步的转速比同步电机的转速低。
  例如:4极三相步电机 60Hz时 低于 1,800 [r/min]  4极三相异步电机 50Hz时低于 1,500 [r/min]
这里所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极对数和频率。
由电机的工作原理决定电机的磁极对数是固定不变的。由于电机的磁极对数1个磁极对数等于2极,电机的极数不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2,4,6),所以不适和改变该值来调整电机的速度。
另外,频率是电机供电电源的电信号,所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
因此,以控制频率为目的的变频器,是做为电机调速设备的优选设备。 
改变频率和电压是最优的电机控制方法
如果仅改变频率,电机将被烧坏。特别是当频率降低时,该问题就非常突出。为了防止电机烧毁事故的发生,变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。
例如:为了使电机的旋转速度减半,变频器的输出频率必须从60Hz改变到30Hz,这时变频器的输出电压就必须从400V改变到约200V。


如果要正确的使用变频器, 必须认真地考虑散热的问题。


变频器的故障率随温度升高而成指数的上升。使用寿命随温度升高而成指数的下降。环境温度升高10度,变频器使用寿命减半。 因此,我们要重视散热问题啊!
在变频器工作时,流过变频器的电流是很大的, 变频器产生的热量也是非常大的,不能忽视其发热所产生的影响
通常,变频器安装在控制柜中。我们要了解一台变频器的发热量大概是多少. 可以用以下公式估算:


发热量的近似值= 变频器容量(KW)×55 [W] 

在这里, 如果变频器容量是以恒转矩负载为准的 (过流能力150% * 60s),如果变频器带有直流电抗器或交流电抗器, 并且也在柜子里面, 这时发热量会更大一些。 电抗器安装在变频器侧面或测上方比较好。
这时可以用估算: 变频器容量(KW)×60 [W] 因为各变频器厂家的硬件都差不多, 所以上式可以针对各品牌的产品. 注意: 如果有制动电阻的话,因为制动电阻的散热量很大, 因此最好安装位置最好和变频器隔离开, 如装在柜子上面或旁边等。
那么, 怎样采能降低控制柜内的发热量呢?
当变频器安装在控制机柜中时,要考虑变频器发热值的问题。
根据机柜内产生热量值的增加,要适当地增加机柜的尺寸。因此,要使控制机柜的尺寸尽量减小,就必须要使机柜中产生的热量值尽可能地减少。
如果在变频器安装时,把变频器的散热器部分放到控制机柜的外面,将会使变频器有70%的发热量释放到控制机柜的外面。由于大容量变频器有很大的发热量,所以对大容量变频器更加有效。
还可以用隔离板把本体和散热器隔开, 使散热器的散热不影响到变频器本体。这样效果也很好。
变频器散热设计中都是以垂直安装为基础的,横着放散热会变差的!
关于冷却风扇
一般功率稍微大一点的变频器, 都带有冷却风扇。同时,也建议在控制柜上出风口安装冷却风扇。进风口要加滤网以防止灰尘进入控制柜。 注意控制柜和变频器上的风扇都是要的,不能谁替代谁。其他关于散热的问题
1、在海拔高于1000m的地方,因为空气密度降低,因此应加大柜子的冷却风量以改善冷却效果。理论上变频器也应考虑降容,1000m每-5%。但由于实际上因为设计上变频器的负载能力和散热能力一般比实际使用的要大, 所以也要看具体应用。 比方说在1500m的地方,但是周期性负载,如电梯,就不必要降容。

2、 开关频率

变频器的发热主要来自于IGBT, IGBT的发热有集中在开和关的瞬间。 因此开关频率高时自然变频器的发热量就变大了。 有的厂家宣称降低开关频率可以扩容, 就是这个道理。
矢量控制是怎样使电机具有大的转矩的?
1: 转矩提升
此功能增加变频器的输出电压,以使电机的输出转矩和电压的平方成正比的关系增加,从而改善电机的输出转矩。 改善电机低速输出转矩不足的技术
使用"矢量控制",可以使电机在低速,如(无速度传感器时)1Hz(对4极电机,其转速大约为30r/min)时的输出转矩可以达到电机在50Hz供电输出的转矩(最大约为额定转矩的150%)。
对于常规的V/F控制,电机的电压降随着电机速度的降低而相对增加,这就导致由于励磁不足,而使电机不能获得足够的旋转力。为了补偿这个不足,变频器中需要通过提高电压,来补偿电机速度降低而引起的电压降。变频器的这个功能叫做“转矩提升”。
转矩提升功能是提高变频器的输出电压。然而即使提高很多输出电压,电机转矩并不能和其电流相对应的提高。 因为电机电流包含电机产生的转矩分量和其它分量(如励磁分量)。
“矢量控制”把电机的电流值进行分配,从而确定产生转矩的电机电流分量和其它电流分量(如励磁分量)的数值。

 "矢量控制"可以通过对电机端的电压降的响应,进行优化补偿,在不增加电流的情况下,允许电机产出大的转矩。此功能对改善电机低速时温升也有效。


变频器制动的情况
  1: 制动的概念
指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧),这时电机的转速高于同步转速。
负载的能量分为动能和势能. 动能(由速度和重量确定其大小)随着物体的运动而累积。当动能减为零时,该事物就处在停止状态。
机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。
对于变频器,如果输出频率降低,电机转速将跟随频率同样降低。这时会产生制动过程. 由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。
在用于提升类负载,在下降时, 能量(势能)也要返回到变频器(或电源)侧,进行制动。
这种操作方法被称作“再生制动”,而该方法可应用于变频器制动。
在减速期间,产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉,而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中,这种应用需要“能量回馈单元”选件。
  2:怎样提高制动能力?
为了用散热来消耗再生功率,需要在变频器侧安装制动电阻。
为了改善制动能力,不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用“制动电阻”、“制动单元”或“功率再生变换器”等选件来改善变频器的制动容量。
3. 当电机的旋转速度改变时,其输出转矩会怎样?
变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩。
我们经常听到下面的说法:“电机在工频电源供电时,电机的起动和加速冲击很大,而当使用变频器供电时,这些冲击就要弱一些”。如果用大的电压和频率起动电机,例如使用工频电网直接供电,就会产生一个大的起动冲击(大的起动电流 。而当使用变频器时,变频器的输出电压和频率是逐渐加到电机上的,所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。
通常,电机产生的转矩要随频率的减小(速度降低)而减些减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。
通过使用磁通矢量控制的变频器,将改善电机低速时转矩的不足,甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。
当变频器调速到大于额定频率20%时,电机的输出转矩将降低
通常的电机是按照额定频率电压设计制造的,其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速. (T=Te, P<=Pe) 变频器输出频率大于额定频率时(如我国的电机大于50Hz),电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。
当电机以大于额定频率20%速度运行时,电机负载的大小必须要给予考虑,以防止电机输出转矩的不足。
举例,额定频率为50Hz的电机在100Hz时产生的转矩大约要降低到50Hz时产生转矩的1/2。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速. (P=Ue*Ie)

高压变频器广泛应用于电厂、水泥厂、冶金等行业中

 
我国水泥工业的发展历史,逐渐从规模小、技术落后、资源浪费型工业向集团规模化、计算机集中控制、节能增效型现代化管理企业转变。伴随着这种转变,不论从宏观方面处于国家政策大力提倡推行的节能大趋势下出发,还是从企业本身的降低电耗成本增加产品竞争力的需求出发,节能已成为目前水泥工厂设计和建设中不可缺少的环节。在水泥生产过程中,电能消耗非常大,电费在水泥生产成本中占了很大的比例。在水泥厂的工艺设备配置中,生料制备和熟料烧成段风机功率约占设备总功率的40%左右。所以风机的电耗直接影响到水泥企业的生产成本。能否控制好风机的电耗,特别是大型风机的电耗,对降低水泥生产成本,提高企业的经济效益是至关重要的。实践证明,采用变频器控制风机调节风量,能达到显著的节能效果。

   目前新建的新型干法生产线,规模大、技术要求高、投资较大,因而生产线上高温风机、循环风机、废气风机通常为大功率高压电机,高压变频器的应用不可避免地越来越多。那么在实际应用中,如何根据工程实际情况进行选择?在方案制定及施工图设计时需要注意什么问题?以下就结合高压变频器的节能原理、类别及应用方式对以上问题进行探讨。

  1 高压变频器的节能原理

   所谓的“节能”,不仅仅是节省能耗,还包括不浪费能源,用一句最简单的话说就是:“你需要多少,我就给你提供多少!”。通过流体力学的基本定律可知:风机、泵类设备均属平方转矩类负载,其转速n与流量Q,压力H以及轴功率lP具有如下关系Q∝n H∝n2 P∝n3。即流量与转速成正比,压力与转速的平方成正比,轴功率与转速的立方成正比。在实际生产中,往往利用调节高温风机的转速来调节系统风量。而随着转速的降低,风机在维持效率不变(风阻不变为前提)的状态下,轴功率以转速的立方关系下降,电机消耗的电能急剧减小。例如风量下降到80%,转速也下降到80%时,其轴功率则下降到额定功率的5 1%;若风量下降到50%,轴功率将下降到额定功率的13%,其节电潜力非常大。而采用进口导流叶片调节时,风量下降导致风机效率降低和风压的升高,运行工况偏离额定工况越远效率越低。因此,风量虽然下降了,但风机轴功率及电机消耗的电能变化并不大,这就是风机变频调速的节能依据。

   而在风机调速的的方法上,目前使用较多的还有液力偶合器调速及液体电阻调速。液力偶合器是一种以液体(多数是油)为工作介质,利用液体传递能量的传动装置。通过改变液力偶合器工作腔内液体的充满度,就可以改变液力偶合器所传递的转矩和输出轴的转速,使液力偶合器电机端和风机端的转速不一致,从而在电动机速度不改变的条件下对风机调速,实现调节风量的目的。由于液力偶合器在调节过程中要产生转差功率损耗、容积损耗、机械损耗,这些损耗所产生的热量需要大量冷却介质来冷却,而液力偶合器传动效率等于转速比,速度越低,液力偶合器效率越低。所以液力偶合器节能效果不太理想。它主要有以下一些不足:效率低、损耗大、调速精度低、速度响应慢、转速不稳定、滑差大、有时丢转、需配备相应的油系统及调节系统、可靠性低。

   而液体电阻调速器是通过调整液体电阻中两极板间的距离,来改变串入电机转子回路中的电阻,从而改变转差率达到改变电机转速的目的。由于绕线式电机转子线圈串入不同电阻后,对应的转差率不同。电阻越大,电机转速越低;电阻为零,电机达到全速,这就是液体电阻启动调速器的基本原理。由于液体电阻调速器在调节过程中要产生转差功率损耗、电阻通电所产生的热耗,所以液体调速器节能效果也不太理想。它的缺点主要是:调速范围小,最大为2:1;由于通过检测实际转速与设定值比较来升降极板,在实际运用中,调速精度低、速度响应慢、转速不稳定、易受温度影响;并且在调速过程中,电解液中流过转子电流会产生大量热量,需使用循环水进行冷却;采用绕线型电机,结构复杂,维护工作量大,需增加转子电缆接线。

   而交流变频调速的特点是效率高,没有调速带来的附加转差损耗,调速的范围大、精度高、无级调速,并且实现电机软启动,延长电机使用寿命,减小启动电流对电网的冲击。使用结构简单、可靠耐用、维护方便的鼠笼式电动机,又能达到节电的显著效果,是风机节能的较理想的方法。

2高压变频器的类别

   比较实用并已产品化的高压变频器,按其主接线可分为“交一交”变频和“交一直一交”变频两大类,在“交一直一交”变频领域中较有代表的主流产品按中间直流滤波环节的不同,主要可分为电流源型、三电平电压源型、单元串联多电平电压源型。

2.1“交一交”变频器

   “交一交”变频器是采用晶闸管实现无直流环节的直接由交流到交流的变频器,也叫做周波换流器。当电压在3 kV以下时,每相要用12只晶闸管,三相共36只;当电压超过3 kV时,晶闸管必须串联使用,所用的晶闸管要成倍增加。其优点是可用于驱动同步和异步电机;堵转转矩和保持转矩大;动态过载能力强;可四象限运行;电机功率因数可为COSφ=1;极佳的低速性能;弱磁工作范围广;转矩质量高;效率高。其缺点是功率因数与速度有关,低速时功率因数低;最大输出频率为电源频率的1/n(n=2,3,….);最大转速<500 r/min;网侧谐波大,此类变频器适用于轧钢机、船舶主传动和矿石粉碎机等低速转动设备,不适合在水泥厂应用。

2.2 GTO(SGCT)电流源型变频器

   采用自关断器件GOT(SGCT)的电流源型变频器,直流电路有大电感,可起到保护开关器件的作用。可用于异步电机的调速,其功率范围可达1.5~10 Mw,电压范围可达1.5~6 kV,输出频率可达220 Hz。电压超过3 kV时,功率器件需要串联。其优点是采用合适的:PWM脉冲形式时可得到很低的转矩脉动;输出频率高,可达220 Hz;电机的损耗小;可四象限运行;动态性能高;可实现无熔断器设计,可靠性高;对电机绝缘无损害,电缆长度无限制。其缺点是不宜弱磁运行;功率因数与速度有关。当网侧采用晶闸管整流时,输入电流谐波大,需加多相隔离变压器,采用18脉冲整流以减少网侧谐波,但如果在网侧采用PWM整流器,不仅能满足谐波标准而且可取消隔离变压器。此类变频器适用于水泵、风机、压缩机等,代表产品为美国罗克韦尔(AB)公司生产的功率器件串联电流源型变频器。

2.3三电平电压源型变频器

   采用高压HV_IGBT或IGCT的三电平电压源型变频器,功率范围可达9 100kVA,电压范围可达6600V,输出频率可达150 Hz。其优点是效率高,输出频率高;动态性能好,过载能力强;转矩脉动小,电机噪声小;网侧配置多样化,可实现12、18或24脉冲整流,以减少网侧谐波;对电机绝缘无影响,输出电缆长度无限制;与基波一致的功率因数;高可靠的无熔断器设计。其缺点是不可控二级管整流器,单象限运行,要四象限运行需采取额外的措施;如果采用GTO或IGCT器件,需要复杂的缓冲电路及门极触发电路;直流环节需扼流圈,并需要输出滤波器。此类变频器适用于风机、水泵、传送带、矿石粉碎机、轧机、挤压机、窑传动等,代表产品为欧洲ABB、西门子公司的三电平电压源型变频器。

2.4单元串联多电平电压源型变频器

   采用低压LV—IGBT的单元串联多电平电压源型变频器其功率范围可达3~220 MW,电压范围可达10 kV。其优点是极低的输出谐波含量,在无输出滤波器的情况下,可使I-ID<0.3%,堪称“完善无谐波”变频器;极低的转矩纹波和电机噪声;功率因数可达0.95;对电机绝缘无损害,电缆长度无限制;便于冗余设计。其缺点是只能单象限运行;不能进行旁路切换;不能实现无熔断器设计;体积大,笨重;元器件非常多,因而可靠性差;电容器多,易发生漏电问题;功率节点多,增加连接难题;多电平结构的变压器必须和变频器集成在一起,使电气室的空间和散热成为问题;考虑空间要求时,大容量装置只能采用水冷方式。此类变频器适用于风机、水泵,代表产品为美国罗宾康公司利用低压IGBT生产的单元串联多电平变频器。

3高压变频器的应用方式

   高压变频器在水泥厂的应用中通常采用“交一直一交”变频方式,而“交一直一交”变频又可分为“高一低一高”方式及“高一高”方式。“高一低一高”方式,其实质上还是低压变频,只不过是从电网和电动机两端来看是高压。该方式是中压变频技术发展中的一种由低压变频向中压变频过渡的方式。因其存在着中间低压环节需要增加变压器、无功补偿器、谐波滤波器,控制复杂,可靠性较低,检修比较困难,设备占地面积和体积较大,系统的整体效率较低,设备的维护费用和故障均会相应提高,目前已处于逐步淘汰的阶段。而随着中压变频技术的发展,特别是新的大功率可关断器件的研制成功,直接高压变频即“高一高”方式,因没有中间的低压环节,所以效率高、主回路简单、工作可靠,是目前高压变频应用的主流。

3.1“高低一高”变频调速系统

   此种调速控制方案是将高压通过降压变压器,使变频器的输入电压降低,这样可以采用各大公司一般的交流变频器,然后将变频器的输出电压通过升压变压器提高到6 kV以满足交流电动机的电压要求,但此方案存在着以下问题:

   (1)“高一低一高”变频系统需要用2个变压器,设备环节比较多,占地面积比较大,从而降低了效率,且降压、升压变压器不能互换,升压变压器需要特制,以减弱高次谐波的影响,成本会有所上升。

   (2)该系统输出波形畸变较大,高次谐波含量较高,对电机的绝缘要求很高。

   (3)该系统中的变频器整流部分普遍采用可控硅桥式整流电路,在电机低速运行时变频器的功率因数比较低,波形畸变很大,逆变部分大多采用6脉冲或12脉冲,输出波形失真较大,有大量高次谐波存在。

   (4)该系统中的变频器工作在低电压状态,为满足功率输出的要求,工作电流会很大,往往要求变频器元件进行并联运行,为此必须进行元件配对,加均流措施,检修要求比较高。

3.2“高一高”变频调速系统

   “高一高”变频调速系统(又称直接高压变频系统)是20世纪90年代针对“高一低一高”变频调速系统缺陷 所研制成功的新一代变频调速系统。该系统从根本上解决了“高一低一高”变频调速系统存在的问题,是一种性能优越的变频调速设备,它的优势在于:

   (1)此系统一般使用l台变压器与电网隔离,变频器输出直接到电机。由于采用了桥式整流电路,在整个调速过程中功率因数很高,coS远远大于O.85,不需要装设无功补偿装置;又因为“高一高”变频调速系统采用多重化脉宽控制,通过模块输出串联迭加消除高次谐波的影响,不需要再装谐波滤波器。

   (2)简化了主电路和控制电路的结构,变频器在中央处理器调节器控制下,调整整流及逆变部分的控制量,通过调节逆变器的脉冲宽度和输出电压频率,既实现调压,又实现调频,在处理器中集成了高精度的电机理论模型,高速采集变频器和电机的状态参数,进行优化处理,调节器进行无偏差的前馈控制,使控制误差降到了最小,从而使装置的体积小,重量轻,可靠性高,占地面积小。

   (3)改善了系统的动态特性,变频器中逆变器的输出频率和电压,都在逆变器内控制和调节,因此,调节速度快,调节过程中频率和电压的配合较好,系统的动态性能好。

   (4)该系统有很好的对负载供电的波形。变频器的逆变器输出电压和电流波形接近正弦波,从而解决了由于以矩形波供电引起的电机发热和转矩降低问题,改善了电动机的运行性能,“高一高”变频系统适用于常规电机和电缆的绝缘要求,现有的电机、电缆均可以继续使用。

   (5)该系统变频器工作在高压状态,功率模块均封装在绝缘板箱内,拆装方便,用户可以安全方便地对每个单元进行诊断和查找故障,系统的检查和调正可以在变频器运行中进行,操作人员可以在线调整参数。

   (6)采用高精度、高速度和光纤数字通讯控制技术,保证了低压控制部分和高压电机部分可靠电压隔离。

4高压变频器的方案设计

由于在实际工程中存在种种不同的情况以及不同的要求,高压变频调速的应用方式也多种多样,由于“高一低一高”变频方式处于淘汰阶段,所以主要针对在“高一高”变频方式应用中需要重视的几个方面进行探讨。

4.1整流方案选择

   采用高压变频器的调速系统因其节能效果明显、调节方便、维护简单等优点,而被越来越多地应用。但它的非线性、脉冲性用电的工作方式,带来的干扰问题亦倍受关注。对于一台高压变频器来讲,它的输入端和输出端都会产生高次谐波,输入端的谐波会通过输入电源线对公用电网产生影响。一般来讲,变频器对容量大的电力系统影响不是十分明显,但是对于系统容量小的系统,谐波产生的干扰就不可忽视,它对公用电网是一种污染,客观的存在对公用电网和其它系统的危害大致有:

   (1)谐波使公用电网的元件产生了附加的谐波损耗,降低了发电、输电及用电设备的使用率,大量的三次谐波流过中线时会使线路过热甚至发生火灾。

   (2)谐波影响各种电气元件的正常工作。谐波对电机的影响除引起附加损耗外,还会产生机械振动、噪音和过电流,使电容器、电缆等设备过热,绝缘老化、寿命缩短以至损坏。

   (3)谐波会引起公用电网局部的并联谐振和串联谐振,从而使谐波放大,这就使上述的危害大大地增加,甚至引起严重事故。

   (4)谐波会对临近的通讯系统产生干扰,导致通讯质量降低,甚至信息的丢失,使通讯系统无法正常工作。

通常抑制谐波的方法基本思路有三,其一是装设谐波补偿装置来补偿谐波;其二是对电力电子装置本身进行改造,使其不产生谐波,且功率因数可控制为l;其三是在市电网络中采用适当的措施来抑制谐波。在高压变频器应用实例中主要采取以下几种措施来达到抑制谐波的效果,同时也产生了高压变频器在整流部分的几种应用方案:

   (1)采用新型的整流器,取消隔离变压器。大容量的变流器减少谐波的主要方法是采用多重化技术。高功率因数整流器主要采用PWM整流器,可构成四象限交流调速用变频器。这种变频器不但输出电压、电流为正弦波,输入电流也为正弦波,且功率因数为l,还可以实现能量的双向传递,代表了这一技术的发展方向。当电网电压与变频器和电机电压相同时,推荐采用电源侧串AC电抗器+PWM整流器的方案,由于PWM整流器在满足电网对谐波要求的同时还提供了近似于1的功率因数,并优化了变频的运行性能,采用此方案可获得高系统效率,小安装尺寸,低使用成本的变频最佳效果。

   (2)三相隔离变压器+谐波滤波器。在一些变频器容量占总负荷比例较小、谐波并非主要问题的项目中,采用三相隔离变压器+6脉冲整流器+谐波滤波器是消谐的最经济方案。此时隔离变压器应选用D一YNll接线组别的三相配电变压器,以保证相电动势接近于正弦形,从而避免相电动势波形畸变的影响。在此种项目中如对安装尺寸有特别限制,也可在电源侧串适当的AC电抗器取代隔离变压器,但对谐波抑制的效果较差,对电网的干扰较大,且仅适用于新电机。

   (3)采用多相脉冲整流。当电网电压与变频器和电机电压不同、并且电机功率较大、对谐波干扰要求较高时,适合采用多相脉冲整流的方案。根据产品的不同(罗克韦尔、ABB、西门子、罗宾康等)有12脉冲整流、18脉冲整流、24脉冲整流、30脉冲整流的方案;配套的隔离变压器也有较大差别。从实用角度来看整流桥组成12相脉冲整流即可消除5、7次谐波,已基本满足电网谐波要求,因此900 kW以下采用12相脉冲整流即可,l 000.kW以上采用18脉冲整流、24脉冲整流、30脉冲整流均可达到要求的谐波标准。同时加大隔离变压器的容量对抑制谐波、减少对电源的干扰也具有一定效果,具体指标可咨询相关厂家的技术人员。

4.2其他注意事项

   确定了电压等级及整流方案后,高压变频器的应用方案就已经基本确定了,接下来就是对各商家产品的了解与考察。目前在大中型水泥厂运用较多的还是国外的知名品牌,如罗克韦尔、ABB、西门子、罗宾康等,这几大公司的产品在工作原理上属于不同类别的变频器,不过总的来说都具有较高的平均无故障率,能稳定可靠的工作,在实际工程中都有成功的应用案例。他们在工作原理、功率元器件、控制方式、制造技术、降低故障率、维护性能、方案配置上各有特色,可以针对以上因素及各项电气指标进行综合比较,最终确定产品。

   在进行施工图设计时需注意以下几个方面:在提出土建资料时,必须参考产品的详细资料,根据变频器(及隔离变压器)的安装尺寸、荷载、电缆路径等提出合适、合理的土建资料,如有隔离变压器,应尽量靠近变频器布置,同时在布置室内外电缆沟或桥架时,尽量让变频器的进出线电缆使用单独的路径,特别是要避开控制及信号电缆,这样可尽量减少变频器工作时产生的电磁干扰。在进行电气室布置时,必须考虑高压变频器的工作环境问题。由于变频器是电子装置,内含电解电容、电路板、芯片等电子元器件,如果环境温度太高或含尘量较大,会影响其寿命及稳定性。所以尽可能设置单独的变频器室,同时进行散热及防尘处理,通常采用以下方法:

   (1)外循环散热方式:制作散热风管,利用变频器的内装风扇或外加排风扇将变频器内部产生的热量排出到室外,同时从室外补充温度较低的冷空气,这时需根据变频器所需的冷却风量提供足够的进风口面积,同时在进风口做好防尘处理。

   (2)内循环散热方式:变频器室作密闭防尘处理后,在室内安装空调,控制温度在20~25℃之间,空调制冷量根据房间面积及变频器发热量确定,一般情况下由于高压变频器发热量较大,所需空调功率较大。

   另外需要注意的是隔离变压器的温度信号及瓦斯信号最好进变频器作为联锁信号,当隔离变压器发生温度或瓦斯故障时,变频器可立即停止运行,然后再向隔离变压器的高压配电装置发出故障跳闸信号,从而跳掉变压器的高压侧开关。这样避免了变频器在工作状态时突然失去电源而对内部元器件造成损伤。还有在新建项目中进行高压变频主回路方案考虑时,可不考虑普通的备用回路,因为如果考虑备用回路,特别在电机功率较大的情况下,就会产生以下问题:鼠笼电机直接启动电流太大需增加启动设备,需增加配电柜、切换柜、电容补偿柜等设备,投资大量增加,高压柜保护参数也需变化,并且主回路及控制回路复杂,增加施工及调试难度。而高压变频器发展到现在已经是一种技术成熟、性能可靠的工业级产品,拥有很高的平均无故障时间,完全值得信赖,所以没有必要考虑备用控制回路。

5总结

   在水泥厂工程中推广使用高压变频器,带来的不仅是节能所产生的直接经济效益,还有其他的附加效益:通过变频器实现电机的软启动,降低了启动电流,避免了启动时的机械冲击,延长了电动机寿命;采用结构简单、可靠耐用的鼠笼电机,从而降低了电动机的价格、维护工作量及费用;水泥厂排风系统中粉尘含量较大,对高速转动中的风机及档板磨损很大,采用变频调速后,电机转速降低,档板全开,磨损大大减小,延长了使用寿命,降低了设备检修费用;通过转速对风压及风量进行调整,操作简单灵活,反应时间快,易与DCS系统构成自动控制回路,提高了自动化控制水平。所以在水泥厂采用高压变频器是不可避免的趋势,希望通过本文对高压变频器的一些介绍及探讨,对设计人员应用高压变频器时能有所帮助,在实际工程中科学、合理地应用高压变频器,让高压变频器为水泥行业的节能增效发挥出更好的功效。

6 产品介绍

1 ZINVERT系列智能高压变频调速系统技术简介
1.1 ZINVERT高压变频的技术优势

   ZINVERT型智能高压变频调速系统为直接高压输出电压源型变频器,它通过采用多级H桥功率单元箱级联的方式实现了高压的完美波形输出,无需升压即可直接拖动普通异步电动机,无需加装任何滤波器,谐波指标严格符合IEC及国标对电网谐波最为严酷的要求。相比而言,我司产品具有如下优势:
   ● 功率因数高、谐波污染小、体积小、效率高――电压源型直接高-高变频器,相对于电流源型高压变频器,具有功率因数高,无需滤波器等优点。
   ● 抗电压波动能力更强,掉电自动恢复功能――ZINVERT变频调速系统对电网电压适应范围宽,网侧电压即使在65%~115%Ue范围内波动时装置不会停机,在-15%~+15%范围内波动时在我方控制技术的支持下仍可带额定负载持续运行。电网电压低于65%额定电压后,装置终止高压输出,但电压恢复正常后可自动无冲击启动电机(可设定)至正常运行状态,不会影响连续生产。

国外产品

90%~105%额定电压范围内可满载运行,70%~90%范围内需降额运行。电压低于65%后保护停机,恢复正常后不再启。

国内同类产品

90%~110%额定电压范围内可满载运行,65%~90%范围内需降额运行。电压低于65%后保护停机,恢复正常后不再启。


   ● 专有核心“STT”技术,旋转负载直接启动――以往高压变频调速系统只能在电机静态下方可启动的情况,我公司技术人员多年从事电机的运行及控制的研究工作,在此基础上独创了“STT”算法,可确保电机在调速范围内的任何转速下,无需停车即可直接无冲击启动Zinvert型智能高压变频调速系统,因此在操作Zinvert智能高压变频调速系统时,不用顾虑电机的运行状态,可以实现高压电机即时的启动和停止控制,为用户的运行和维护带来了极大的方便。例如在一些紧急事故的处理过程中为保证机组不停机,需要随时启动高压变频器,就要用到该功能。我公司为首家实现该功能的厂家,并通过了国家机构的试验验证。

国外产品

部分产品具备电机飞车启动功能,但需另购模块,费用增加

国内同类产品

多处于研发之中,少数厂家声称具有,未通过国家检验,或实际应用会有问题。


   ● 主回路专利技术与三重保护功能的高压输出突发短路“SCP”防护技术――为我公司专利技术,高压电动机在长时间的运行过程中,电缆头或是电机内部两相短路的情况时有发生,由于IGBT管安全工作区的限制,几毫秒内只允许几倍于额定电流的电流流过,因此巨大的相间短路电流极有可能瞬间损坏输出主回路IGBT逆变管。我公司Zinvert变频器充分考虑了电机或是连接电机的电缆可能发生相间短路的情况而设置了主回路、硬件检测、软件保护三重短路保护功能,可有效保护电机及高压变频调速系统的安全,在此技术的支持下可以确保每一台ZINVERT产品都能经过输出两相突发短路试验,进一步提高了运行可靠性。
  我公司Zinver智能高压变频调速系统为国内首家通过国家权威检测机构输出两相短路监督试验。

国外产品

资料中未提及输出两相防护功能,在国内未通过天传所检测

国内同类产品

不具备,可靠性低


   ● 允许掉电时间最长的高压变频调速系统――可达60秒。在我国由于电网容量或是其他因素的影响,输入电压的瞬时跌落或是瞬时停电时有发生,但经过一段时间后电压往往能自行恢复,一般的高压变频器在输入电压跌落超过一定时间或是输入掉电后变频器便会保护停机,或者是最多支撑运行几秒钟后停机,此种现象在我国已发生多起并导致机组停机(包括一些应用进口高压变频器在内的一些实例)。ZINVERT充分研究并考虑了此种因素的影响,在输入跌落或者是输入掉电后,只要是在设定的时间内电压恢复正常(最长可设定至30秒),ZINVERT能自行无冲击启动,将电机拖动至运行前的状态,不会终止后续生产。

国外产品

允许掉电时间为100ms100ms之后装置保护停机,不符合中国电网情况

国内同类产品

部分厂家允许掉电3秒钟,超过3秒后装置停机,无法应对某些应用工况


   ● 多回路供电技术,无电源敏感性――可靠性高,ZINVERT变频器控制系统具备外部提供辅助控制电源、内部高压自产控制电源、内置UPS电源等三路供电回路,各路之间无扰切换,高压带电后,即使无任何外部输入电源,成套系统均可正常工作,进一步提高了可靠性。

国外产品

一路供电(用户无直流情况)或两路供电,外部电源缺失情况下不能运行

国内同类产品

一路供电(用户无直流情况)或两路供电,外部电源缺失情况下不能运行


   ● 高可靠性EMC设计,超级看门狗技术保证系统运行稳定性――ZINVERT变频器控制系统采用光纤通信、光电隔离、电磁隔离、滤波模块、软件看门狗、硬件看门狗、柜体导电密封等EMC措施,大大提高系统的抗干扰柜性能,独家具有的“超级看门狗”实现控制电源2秒内的完全失电、控制系统复位后仍可恢复至正常设定运行状态,保证系统运行的可靠性与稳定性。

国外产品

具有较完善EMC防护措施,无超级看门狗功能,控制电源掉电或系统复位停机

国内同类产品

具有一般EMC防护措施,无超级看门狗功能,控制电源掉电或系统复位停机


   ● 采用预充电电路,保护器件、工变频进线开关保护无需变化――由于采用单元预充电电路,避免系统上电时的单元整流滤波大容量的充电电流,保护整流桥、电解电热器不受冲击而影响寿命;另外避免系统上电时变压器励磁涌流与充电电流同时导致进线电流过大超过开关柜上配置的工频运行时的电动机保护的误动,无需更改整定值或保护切换、加装保护装置等。

国外产品

少数厂家有预充电电路

国内同类产品

除极个别厂家外,不具有预充电电路,可能要求用户更改进线开关原保护定值或加装保护


   ● 系统无高压可调试控制功能,具有单元直流电压与电容老化检测功能,显示信息齐全,控制精准――采用独创技术可实现没有高压时即可对包括单元在内的控制系统进行调试,保证系统安装调试与运行维护的方便与全面性。采用国家专利技术对系统内各单元包括直流电压在内的各模拟与数字信号进行采集,并在控制器显示,保证电压控制的精准、系统运行信息与故障信息记录的内容丰富,定位准确。在电压源高压变频器产品中独具的电容检测功能使得用户可以通过定期对电容器的充放电功能检验电容器的使用老化情况从而预计电容器寿命,从而为设备的调试、运行、维护、充分利用设备使用寿命创造极大方便性。

国外产品

上高压调试单元,无单元直流电压、电容器老化检测功能

国内同类产品

个别厂家具有无高压调试单元功能,无单元直流电压、电容器老化检测功能


   ● 加、减速自适应功能使ZINVERT成为相同容量配置的加减速最快的国产高压变频器――能保证在不正确的加、减速设定时间下装置不会在加、减速过程中保护停机,有效的解决了变负荷下加、减速时间的自适应控制,充分利用变频器断时间的电流过负载裕度和直流过电压裕度,使ZINVERT成为相同容量配置的加减速最快的国产高压变频器。

国外产品

无。需设定正确的加、减速时间,带来运行问题

国内同类产品

无。需设定正确的加、减速时间,带来运行问题


   ● 完整的工频/变频自动互切技术――现在的高压变频调速系统一般设置工频旁路切换柜,变频器发生故障时能使高压电机转至工频运行,旁路切换有手动旁路和自动旁路切换两种型式,手动旁路需人工操作,时间较长,适应于无备用装置或不重要的运行工况,自动旁路可在变频器发生故障后直接自动转换至工频运行。我公司提供的自动旁路切换柜,不仅可实现变频故障情况下自动由变频转换至工频运行状态,还可实现在变频检修完毕后由工频瞬间转换至变频的功能,整个转换过程不会对用户设备的运行造成任何影响。

国外产品

旁路柜为国内配套,不能自动旁路(需修改控制软件),不能实现工频/变频互切,只实现变频转为工频

国内同类产品

自动切换时不能实现工频/变频互切,只实现变频转为工频,无法实现工频转变频运行


   ● 完整的保护配置功能与专业微机保护技术――ZINVERT的控制系统保护功能配置完全参照IEC中压变频传动设备标准IEC61800-4标准(我国国家标准等同采用)的要求,配置齐全,技术专业。高压变频调速系统前级为输入移相整流变压器,因此变频运行时开关柜应提供变压器保护而非电动机保护功能,但一旦变频故障后切换至工频运行后,开关柜应提供电动机保护而非变压器保护功能,因此变频器设置的工频/变频切换功能导致了用户设备保护技术方面的问题。我公司为高压电动机、变压器保护技术的研发与生产厂家,具有全套中压马达保护控制技术,ZINVERT已全部移植公司电动机、变压器核心保护控制技术,系统地解决了工频/变频切换时保护功能的切换难题,可满足客户设备变频运行时开关提供变压器保护,而在工频旁路运行采用电动机保护。

国外产品

自身带简单的电动机保护,但无法提供解决工频/变频切换方式下保护的系统解决方案

国内同类产品

需特殊保护,无保护装置研发能力,个别厂家带简单的电动机保护,但无法提供解决工频/变频切换方式保护的系统解决方案

 
   ? 独特结构设计,散热效果好,设备环境适应能力强――ZINVERT系统单元与散热结构设计独特,元件选用裕度大,控制电路采用专门工艺处理,系统检验手段齐备、项目严格,产品对温度、湿度、粉尘、气体等环境要求条件相对较宽。公司可提供户外型箱式一体化高压变频调速系统,方便户内空间紧张的客户设备的安装。我公司研发的全国唯一一台户外型高压变频调速系统已安全运行三年以上。

国外产品

单元采用长风道设计,环境温度、湿度等条件要求严格,超过则可能导致停机或不能启动;对于现场许采用需个性化设计,无法提供

国内同类产品

单元采用长风道设计;对于户外箱式系统无法提供


   ● 完善的研发、检验与出厂试验保证能力――公司为保证产品的研发、试验与检验,自建高压试验室由供电公司10kV专线直供,建立了全国最大的高压变频电机动态负载试验基地(试验负载为大容量风机),可满足有功功率2500kW以下、容量不超过30MVA的高压变频调速系统的单元箱的全部试验和成套出厂试验,每套出厂产品整机均经过高压(10kV或6kV)满负荷试验,现场安装、调试、投运时间短。可为用户培训、产品出厂试验验收提供条件,我公司可承诺所有宣称的产品技术性能和功能可由客户随意选定,在公司试验室或是现场通过检定。

国外产品

不清楚

国内同类产品

试验负载为空载电机或小负载,采用低压升压形式,试验容量小



承诺:
   每一台产品出厂前经过全面检测和高压满负荷试验,可接受用户任何有关的试验考核;公司以准确、及时的技术响应确保产品售后服务水平,并承诺现场安装调试完毕后产品一次投运成功。

1.2 ZINVERT系列智能高压变频调速系统结构与原理
2.1.1 系统原理

   ZINVERT系列智能高压变频调速系统采用多个功率单元串联的形式。电压叠加原理类同于“电池组叠加”技术。对于10kV系统,每相九单元串联,每个功率单元输出交流有效值Vo为642V,相电压为5774V,线电压为10kV。
2.1.2 功率单元结构
   功率单元主要由三相桥式整流桥、预充电回路、滤波电容器、IGBT逆变桥构成,同时还包括由功率器件驱动、保护、信号采集、光纤通讯等功能组成的控制电路。通过控制IGBT的工作状态,输出PWM电压波形。每个功率单元在结构及电气性能上完全一致,可以互换。
2.1.3 输入侧
   ZINVERT 系列智能高压变频调速系统在10kV电源侧采用多达54重化的整流技术,电网侧谐波污染小,功率因数高,无需功率因数补偿及谐波抑制装置,对同一电网上用电的其它电气设备不产生谐波干扰。
2.1.4 输出侧
   在输出侧由每个单元的L1、L2输出端子相互串接而成星型接法给电机供电,由于采用多重化的正弦脉宽调制SPWM技术,输出谐波非常小,可消除叶片与轴承的振动,无需谐波抑制装置可直接适配各种电机。
2.1.5 控制器
   主控制部分以双专用DSP(数字信号处理器)为控制核心,辅以可编程逻辑器件,实现SPWM波形控制及各种信号的检测、分析判断和处理。控制器双屏直观显示,具备虚拟示波器功能,可实时显示输入、输出交流电压电流波形,高达128点的快速傅利叶变换,进行谐波分析、实时刷新频谱分析。控制电源采用三路电源切换技术,保证供电可靠性。另外,当控制电源掉电后,可由系统配备的UPS继续供电。
   主控制部分和单元控制部分的控制信号通过光纤进行信号传输,可有效避免电磁干扰,增强系统的可靠性。

1.3 ZINVERT系列智能高压变频调速系统功能
2.2.1 启动方式

   ZINVERT系列智能高压变频调速系统具有正常启动和软起动两种方式:
   正常启动方式:调速系统按正常方式启动后,闭环或开环运行于设定值。
   软启动方式:对于大功率电机,采用此调速系统对电机进行无冲击电流启动,启动完成后电机切换至工频电源,完成电机的软启动。
2.2.2 运行方式
   闭环控制:检测回路获得被控制量的实际值,与设定值比较,得到偏差信号。偏差信号经过PID调节来控制电机转速,调节被控制量,使之与设定值一致。
   开环控制:选择开环控制,频率控制信号由频率设定方式给定,输出按照负载特性设定的几种压频比曲线方式控制电机运行。
2.2.3 频率设定功能
   运行频率设定方式包括:LCD面板设定、控制柜电位器设定、外部4~20mA或0~10V模拟信号输入给定、开关量频率升降给定、上位机给定等多种给定方式。
2.2.4 控制方式
   本地控制:利用系统控制器上的键盘、控制柜上的按钮等就地控制。
   远方控制:系统提供数字和模拟输入接口,由DCS或上位机实现控制。
2.2.5 参数设定功能
   可以设定转矩提升、U/f加速曲线以适应不同的负载情况,可以设定多达3个共振频率躲避区域,可以按现场情况需要设定电机保护参数、输出量功能定义设置等。
2.2.6 故障报警与查询功能
   具有故障报警和故障查询功能,提高故障排除效率,为用户维护提供方便。
2.2.7 运行状态记录与显示
   ZINVERT系列智能高压变频调速系统具有自动记录运行状态和进行显示的功能,并对显示数据分类,方便日常维护。同时可通过串行通信与上位机连接,将运行状态信息上传到上位机,对记录数据进行分析、报表打印等。
2.2.8 旁路功能
   工频旁路:当变频调速系统发生故障停机或对变频调速系统进行检修时,电动机直接接电网工频运行,以提高整个系统的适应能力,保证用户负荷的连续运行要求。
   单元旁路:ZINVERT系列智能高压变频调速系统还设计有功率单元旁路功能。当某个单元发生单元过热、单元短路、单元充电等故障时,控制系统自动将该功率单元从系统切除,同时将与其同级不同相的其它两个单元切除,保证系统在一定的带载能力下继续运行。
2.2.9 其他功能:
   联动控制:ZINVERT系列智能高压变频调速系统可以根据用户需要提供联动控制功能,控制生产流程中其他部件。
   编程运行:可以根据负载运行特性进行编程控制,实现最经济的运行方式。

1.4 ZINVERT系列智能高压变频调速系统产品关键元器件表
   ZINVERT智能高压变频调速系统设计上,除柜体、外壳、导线、刀闸、电阻、变压器等原器件、材料采用国内优质产品外,主要的电力电子器件、电子器件、散热风机、PLC等器件均采用国际知名品牌,保证产品品质,下面是主要关键元器件的列表:

序号

名称

产地

生产厂家

1

IGBT

德国

EUPEC/SEMIKRON

2

整流桥

德国

SEMIKRON/IXYS

3

可控硅

德国

SEMIKRON/IXYS

4

IGBT驱动模块

瑞士

CONCEPT

5

PLC

日本/德国

MITSUBISHI/SIEMENS

6

电解电容

美国/德国

CDE/EPCOS

7

光纤转接器

德国

HARTING/SIEMENS

8

控制器CPU

美国

TI

9

散热风机

德国

EBM

10

移相变压器

北京

北京新华都

 
1.5 ZINVERT系列智能高压变频调速系统技术参数

  输入频率

  45Hz- 55Hz

  输入电压波动范围

  65% - 115%

  输入功率因数

  >0.96  (>20%负载)

  效率(含整流变压器)

  额定负载下>96%

  输入电流谐波(THD)

  <4%(实测值<1.0%)(满负载))

  输出电流谐波(THD)

  <4%(实测值<1.0%)(满负载)

  输出频率范围

  1Hz-120Hz

  输出频率分辨率

  0.01Hz

  过载能力

  130%一分钟,180%立即保护

  模拟量输入

  2路0-10V/4-20mA(可选)

  模拟量输出

  2路0-10V/4-20mA(可选)

  加减速时间

  0.1S到3000S

  控制开关量输入输出

可按用户功能要求扩展,可现场定义

  运行环境温度

  -15℃ ~ 45℃

  贮存/运输温度

  -40℃ ~70℃

  冷却方式

  强迫风冷

  环境湿度

  <90%,无凝结

  安装海拔高度

  <1000米>1000米降额运行

  防护等级

  IP20

 
注: 特殊要求可在订货前说明


   外观尺寸及重量
   由于高压变频调速系统体积大、对运行环境要求高,在项目建设或行业改造过程中,对现场空间及布局有一定要求,安装空间上请按照图纸安排放置场地。
ZINVERT系列智能高压变频调速系统整体示意图:



图 ZINVERT系列智能高压变频调速系统整体示意图
变频器具体尺寸:(L=长,D=宽,H=高,单位mm)


 


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